a算法与c语言的结合运用例子说明
问题描述
假设有一个迷宫，迷宫由一个二维数组表示，其中0表示可通行的路径，1表示墙壁不可通行。我们需要找到从起点到终点的最短路径。
A算法概述
A算法是一种常用的图搜索算法，用于寻找从起点到终点的最短路径。它通过维护一个优先队列来选择下一个要探索的节点，并使用启发式函数（估计函数）来评估每个节点的优先级。A算法的基本思想是通过不断扩展当前路径的方式，逐步接近目标节点。
C语言实现
下面是使用C语言实现A算法的代码：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define ROWS 10
#define COLS 10
typedef struct {
int row;
int col;
int f;
int g;
int h;
} Node;
int maze[ROWS][COLS] = {
{0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0},
{0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1},
{0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0},
{0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0}
};
int openSet[ROWS * COLS];
int closedSet[ROWS * COLS];
Node cameFrom[ROWS * COLS];
int heuristic(Node current, Node goal) {
return abs(current.row - goal.row) + abs(current.col - goal.col);
}
void reconstructPath(Node current) {
if (cameFrom[current.row * COLS + current.col].row != -1) {
reconstructPath(cameFrom[current.row * COLS + current.col]);
}
printf("(%d, %d) ", current.row, current.col);
}
int main() {
Node start = {0, 0, 0, 0, 0};
Node goal = {9, 9, 0, 0, 0};
for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
for (int j = 0; j < COLS; j++) {
closedSet[i * COLS + j] = 0;
openSet[i * COLS + j] = 0;
cameFrom[i * COLS + j].row = -1;
cameFrom[i * COLS + j].col = -1;
cameFrom[i * COLS + j].f = 0;
cameFrom[i * COLS + j].g = 0;
cameFrom[i * COLS + j].h = 0免责声明：本文由用户上传，此文本数据来源于原作者，如有侵权请联系删除！转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。